Siin on üldine juhend:
1. määratlege testimise eesmärgid
Robotkäe jaoks: kontrollige selle täpsust, kiirust, kandevõimet ja töökindlust märja toorbetoonmasinaga seotud ülesannete ajal.
Märgbetooni protsessi jaoks: veenduge, et masin saavutaks nõutava väljundkvaliteedi, materjali konsistentsi ja tarnetõhususe.
2. Valmistage testimiskeskkond ette
Seadistage kontrollitud tööruum, kus robotiseerimisvars ja võttetoodete masin saab ohutult töötada.
Kasutage vajalikke turvavarustust, nagu piirded, hädaseiskajad ja tõkked.
3. ülesanded robotkäe jaoks
Assamblee ülesanded:
Käsitlege osasid, näiteks pihustid, pumbad või voolikud.
Montaaži ajal kontrollige joondamise täpsust.
Keevitamine või ülesannete ühendamine:
Simuleerige või teostage masina metallraamide või komponentide keevitamist.
Kontrollige täpsust ja liigeste terviklikkust.
Materjali käitlemine:
Tõste- ja asendikomponendid kokkupanekuks või testimiseks.
Kontrollige kandevõimet ja sujuvat liikumist.
4. Märgbetoonmasina testimine
Voolu simulatsioon:
Kasutage robotkätt, et hoida või juhtida märja betooni pihusti düüsi.
Katsetage betooni pealekandmise ühtlust.
Surve testimine:
Kontrollige, kas käsi suudab düüsi töörõhu all tõhusalt juhtida.
Vastupidavuse kontroll:
Testige käe vastupidavust märgade betoonipritsmete ja abrasiivsete keskkondade suhtes.
5. Mõõtke tulemuslikkuse mõõdikuid
Roboti käsi:
Korratavus ja täpsus: tagage ülesannete ühtlane jõudlus.
Koorma käsitsemine: kinnitage, et see suudab vajaliku kaalu vigadeta hallata.
Kiirus: hinnake töö efektiivsust.
Märgkdoonmasin:
Voolukiirus: mõõta betooni pihustamise kiirust.
Pinna katvus: kontrollige pihustatud betooni ühtlust ja kvaliteeti.
6. Tõrkeotsing ja kohandused
Analüüsige selliseid probleeme nagu ARM -i joondamisvead või otsiku ummistamine.
Reguleerige vajadusel robot -käe parameetreid või võttetoodete masina sätteid.
Kas soovite üksikasjalikke juhiseid mõne konkreetse aspekti kohta?
