Rakendused kiir- ja raudteetunneliprojektides:
Tunneli vooderdamine ja löökbetooni pealekandmine:
Pikk robotkäsi sobib ideaalselt pealekandmiseksmärg toorbetoontunneli seintele ja laele, tagades sileda ühtlase pinna, mis on ülimalt oluline kiirraudteeliiklust läbivate tunnelite jaoks. Toorbetoon lisab struktuurset tuge ja takistab vee sissetungimist, mis on tunneli aja jooksul säilitamiseks ülioluline.
Puurimine kivide kinnitamiseks:
Kivipõhistes tunnelites on lahtise või purunenud kivimi kinnitamiseks hädavajalik kivide poltidega kinnitamine. 12 meetri pikkune robotkäsi suudab puurida täpselt erinevate nurkade all auke, tagades, et poldid pakuvad tunneli konstruktsioonile optimaalset tuge. Käe külge kinnitatud automaatsed poldisüsteemid võimaldavad polte kiiresti sisestada, vähendades käsitsi tööd ja suurendades ohutust.
Tunneli tugisüsteemide paigaldamine:
Lisaks kaljupoltide kinnitamisele võib robotkäsi aidata paigutada tunneli tugikaarte või võretalasid. Need toed paigaldatakse sageli tunneli kaevamise varases staadiumis, et vältida kokkuvarisemist ja säilitada tunneli kuju kuni lõpliku voodri paigaldamiseni.
Veekindlate membraanide ja hermeetikute pihustamine:
Vee imbumine on tunneliehituses oluline probleem, eriti kõrge põhjaveetasemega piirkondades. Pritsimiseks saab kasutada robotkätthüdroisolatsioonimembraanidvõi hermeetikud, mis kaitsevad tunneli vooderdust veekahjustuste eest, aidates tagada konstruktsiooni pikaealisuse.
Tunneli joondamise ja rööbastee paigaldamise säilitamine:
Mõnel juhul võib robotkäsi aidata selle täpset paigutamistraudteerööpadvõi muud tunnelis kasutatavad seadmed. Laiendatud ulatus võimaldab täpset positsioneerimist ja vähendab käsitsitöö vajadust kitsastes ruumides.
A 12 m pikkune robotkäsion ehitamisel kriitilise tähtsusega varakiirraudtee ja raudteetunnelid, pakkudes paremat ulatust, täpsust ja ohutust. See parandab tunneli vooderdamise, haavelbetooni, kivide poltidega kinnitamise ja muude oluliste ehitustööde tõhusust, tagades tunnelite ehitamise nii, et need peavad vastu kiirrongisõidule, vähendades samal ajal käsitsitööd ja suurendades töötajate ohutust. Robotkäe mitmekülgsus muudab selle sobilikuks ka mitmesugusteks tunneliehitustöödeks alates esialgsest kaevetoetusest kuni lõplike viimistlustöödeni.
